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 输入给旋转模块的电流 初采用Clarke变换模块从3相变换为等值的2相电流。转子磁通量角使电流分割成D分量，D分量与磁通量结合到一起。Q分量用来产生扭矩。电流控制PI补偿器的整定与电机绕组的RL时间常数相互匹配并且无需随着交流绕组电流频率的改变而改变。前向矢量旋转模块(ej)将PI补偿器的直流电压输出转换成与转子频率相符的交流电压。空间矢量PWM单元根据计算出来的交流电压要求计算功率转换二极管的切换时间。
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特殊质量非合金钢是指生产过程中需要特别严格控制质量的性能（控制淬透性和纯洁度）的非合金钢，应符合下列条件。钢材要经热处理并至少具有下列一种特殊要求的非合金钢（包括易切钢和工具钢）：要求淬火和回火，或模拟表面硬化状态下的冲击性能；要求淬火或淬火和回火后的淬硬层深度或表面硬度；要求限制表面缺限，比冷镦和冷挤压用钢的规定更严格；要求限制非金属夹杂物含量和（或）要求内部材质均匀性。钢材不进行热处理并至少应具有下述一种特殊要求的非合金钢：要求限制非金属夹杂物含量和（或）内部材质均匀性，钢板抗层状撕裂性能。