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控制器驱动定子的电压，同时电流重建回路检测电机的总电流。对等式的各项进行一个简单的重新排列和数学合并就能够产生sine和cosine项。一个相位锁定的回路不断跟踪这个算法，推导出角度和速度，就类似于用在IC数字变换器上的类型。这种算法的第二个特点是相电流变送单元根据换流器直流链接的电流量来推算出电机的相电流。参见图2的说明，对于任何一个运行中的换流器单元来说，总有一个绕组被连接到一个总线导轨，同时有另外2个绕组被连接到其它总线导轨。
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另外，我们对焊接、弯形等工艺所产生的内应力、变形等的研究也很少，许多研究只是停留在理论上，很少在产品设计中使用，致使我们的许多产品在技术水平、实物质量上有很大的差异。底架结构由于承受了整车的倾覆弯距及泵送系统的震动，其局部的损坏多是以局部结构的疲劳破坏为主。由于混凝土泵车工作工况的恶劣性及复杂性，所以深入研究底架结构特别是铰点区域等高应力区域的疲劳特性、开展底架结构的优化研究，将是设计工作的重中之重；有效减少焊接应力，如何避免油箱、水箱等焊接区域延时裂纹的产生将是制造工作中所面临的重要课题。